소통공간
이미테이션가방 [영상]공 5개 연결돼 뱀처럼 ‘꿈틀꿈틀’…이상한 로봇 만든 이유는?
- 이길중
- 25-12-28
- 4 회
홍콩 중문대 연구진은 최근 자신들이 개발한 군집 로봇 시연 동영상을 인터넷에 공개했다. 동영상에 등장한 로봇은 지름 12㎝짜리 동그란 공 형태 로봇 5개로 구성된다.
영상을 보면 공 4개가 하늘 방향을 향해 탑처럼 쌓여 있다. 그러다 탑 맨 위로 또 다른 공 1개가 찰싹 달라붙는다. ‘완전체’가 된 공 5개는 한무리가 돼 균형을 잡으며 회전한다. 회전을 마치고 나니 탑 맨 위에 올라탄 공 1개가 분리돼 높은 테이블 위로 올라간다. 기존에 탑 형태로 서 있던 공 4개는 크레인, 나중에 탑에 올라탄 공 1개는 적재물이 된 셈이다. 로봇의 동력은 전기에서 나온다.
기존에도 비슷한 방식의 군집 로봇은 있었다. 하지만 로봇 간 결합력이 너무 약하거나 반대로 너무 강한 것이 문제였다. 서로 붙어야 할 때와 떨어져야 할 때를 구분해 결합력이 바뀌어야 하는데, 그런 기술이 부족했다.
연구진은 이 문제를 해결했다. 공 5개가 서로 느슨히 결합할 때에는 자기력을, 강력히 결합할 때에는 진공 흡착력을 사용했다.
연구진이 이런 이원화한 결합 방식을 고안한 것은 달팽이에서 힌트를 얻은 결과다. 연구진이 이번 로봇에 ‘스네일(달팽이) 로봇’이라는 별칭을 붙인 이유이기도 하다. 달팽이는 땅이나 나무 위를 기어갈 때에는 느슨한 결합력을, 외부 위협에 대응해 자신의 신체를 단단히 고정할 때에는 강력한 결합력을 만들어낸다. 점액 성질과 다리 근육의 모양을 바꾸는 방법을 쓴다. 연구진은 이를 자기력과 진공 흡착력으로 대체한 것이다.
연구진 로봇을 활용하면 건물 붕괴 현장의 잔해 틈을 비집고 들어가 생존자를 수색할 수 있을 것으로 보인다. 과학 탐사 목적으로도 쓸 수 있다. 좁은 동굴에 투입하면 사람이 들어가지 않아도 환경 조사를 할 수 있다. 연구진은 “향후 이번 로봇의 잠재적인 응용 분야를 확장할 수 있도록 노력할 것”이라고 밝혔다.
새만금 신항이 국내 여덟 번째 크루즈 기항지로 이름을 올렸다.
28일 전북도에 따르면 해양수산부는 새만금 신항과 경남 마산항을 신규 크루즈 기항지로 확정했다. 이로써 새만금은 부산·인천·제주·여수·속초·포항·서산과 함께 국가 크루즈 네트워크의 한 축을 담당하게 됐다.
새만금 신항은 선석 길이 430m, 수심 14m를 확보해 22만t급 초대형 크루즈선이 드나들 수 있도록 설계됐다. 시설 규모만 놓고 보면 국내 최대 크루즈터미널을 보유한 인천항과 비교해도 손색이 없다는 평가다. 정부는 부두 여건뿐 아니라 세관·출입국·검역(CIQ) 운영의 용이성, 전주 한옥마을과 군산 근대문화유산지구 등 배후 관광지의 경쟁력을 종합적으로 고려한 것으로 알려졌다.
개발 계획에 따르면 새만금 신항은 2026년 하반기 1단계로 5만t급 2선석을 우선 개장한다. 2030년까지 4선석, 2040년까지 총 9선석으로 단계적으로 확충될 예정이다. 총사업비는 3조2476억원으로 국비 1조9575억원과 민자 1조2901억원이 투입된다.
다만 기항지 지정이 곧바로 지역 경제 활성화로 이어질지는 미지수다. 기존 기항지인 서산과 포항의 사례를 보면 크루즈 승객의 평균 체류 시간은 8~10시간에 그친다. 소비 역시 면세점이나 일부 대형 관광 상품에 집중돼 지역 소상공인들이 체감하는 낙수효과는 제한적이라는 지적이 반복됐다. 새만금이 관광객들이 잠시 들렀다 떠나는 ‘경유지’에 머물 수 있다고 우려하는 이유다.
전북도는 내년 1월부터 새만금개발청과 전북연구원, 크루즈 전문 여행사 등이 참여하는 전담팀(TF)을 가동한다. 수용 태세를 점검하는 한편, 2026년 개항 일정에 맞춰 중국·일본 등 동북아 선사를 대상으로 한 항만 세일즈에도 나설 방침이다.
김미정 전북도 새만금해양수산국장은 “이번 기항지 선정은 전북이 글로벌 해양관광 거점으로 도약할 기회”라며 “단순한 기항에 그치지 않고 관광과 물류, 레저가 결합한 지역 성장 동력이 되도록 체계적으로 준비하겠다”고 말했다.
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