안양이혼전문변호사 소형 무인기 여러 대가 속도와 방향을 맞춰 큰 화물 하나를 함께 수송할 수 있는 비행 제어 기술이 개발됐다. 그동안 이런 ‘협동 운송 비행’은 기술적으로 사실상 불가능했다. 비행 중 화물 무게중심이 어느 한쪽으로 쏠리면 무인기가 추락할 수 있기 때문이다. 연구진 기술이 상용화하면 소형 무인기로도 대형 화물을 거뜬히 수송할 수 있는 길이 열릴 것으로 보인다.
네덜란드 델프트 공대 연구진은 최근 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’에 무인기 여러 대가 화물 한 개를 함께 수송할 수 있는 비행 제어 알고리즘을 개발했다고 발표했다.
연구진은 이 기술과 관련해 동영상 하나를 인터넷에 공개했다. 동영상에서 무인기는 총 3대 등장한다. 사과 상자만 한 바구니와 1ｍ짜리 끈이 각 무인기에 연결돼 있다.
동영상 속 무인기 3대는 비행 중 어떤 장애물을 만나든 각자의 비행 방향과 거리를 적절히 유지하며 기민하고 정확하게 움직인다. 끈으로 매단 바구니의 무게중심이 흐트러지지 않도록 평형 상태를 유지하면서도 장애물 사이를 부드럽게 통과한다.
네덜란드 델프트 공대 연구진, 고난도 비행 제어 기술 개발
연구진은 “무인기는 자율 비행하기 때문에 (인간이 조종할 필요 없이) 목적지만 입력하면 된다”고 했다. 그러면서 “장애물은 알아서 피한다”고 설명했다. 드론들이 실시간으로 전파 신호를 주고받으면서 최적의 비행 속도와 방향을 계산해 실행한다는 뜻이다.
이 기술이 주목받는 것은 무인기 여러 대로 화물 한 개를 옮기는 일이 현재 기술로는 사실상 불가능해서다. 공중을 날다 보면 무인기 여러 대의 비행 방향과 속도가 미묘하게 차이가 날 수밖에 없다. 여기에 수시로 바뀌는 풍향과 풍속까지 더해지면 비행 중 어느 방향으로 화물 무게중심이 쏠릴지 예측하기 힘들다.
화물 무게중심이 변하면 공중에 떠 있는 무인기가 서로 충돌하거나 추락할 수 있다. 사고를 막으려면 크고 무거운 화물은 구매 비용이 많이 드는 대형 무인기 한 대로 옮기는 수밖에 없다. 실제로 현실에서는 그렇게 하고 있다. 그런데 소형 무인기 여러 대가 스스로 움직임을 알맞게 조절해 화물 무게중심을 딱 맞출 수 있는 연구진 기술을 사용하면 굳이 대형 무인기를 살 필요가 없다.
연구진은 “이번 기술은 외딴 지역으로 건축 자재를 이송하거나 산악 지역에서 농작물을 옮길 때 활용할 수 있다”며 “재난 지역에서 구조장비 수송을 지원하는 데에도 쓸 수 있다”고 설명했다. 해상풍력 발전기 건설을 위해 육중한 부품을 바다로 수송하는 임무에도 이번 기술을 사용할 수 있다고 연구진은 밝혔다.
연구진은 무인기를 대상으로 대형 선풍기로 강풍을 일으키는 실내 실험을 시행했다. 다음 단계는 야외 실험이다. 연구진은 “상용화를 위한 준비에 속도를 내겠다”고 설명했다.
금융당국이 대출·리스·할부 등의 서비스를 제공하는 캐피탈사(여신전문금융회사)의 렌탈 취급한도를 완화하고, 통신판매를 허용하는 방안을 전향적으로 검토하겠다고 밝혔다. 미성년자 체크카드의 발급 연령 확대도 살펴볼 방침이다.
이억원 금융위원장은 20일 서울 여신금융협회서 여신금융협회장 및 15개 카드사·캐피탈사·신기술사업금융회사 CEO들과 간담회를 열고 이같은 계획을 밝혔다. 이날 간담회는 이 위원장이 취임 뒤 여신금융업권과 가진 첫 번째 간담회로, 소비자 보호와 생산적 금융으로의 전환 방안 등을 논의하기 위해 마련됐다.
이 위원장은 모두 발언에서 “생산적 금융 전환을 위해 캐피탈사가 기계·자동차 위주의 단조로운 상품 구성에서 벗어나 수요를 적극적으로 발굴해 새 상품을 취급할 필요가 있다”라며 “새로운 사업아이디어를 제안한다면, 렌탈업 취급한도 등 여러 규제 개선에 대해서도 적극 검토해 나가겠다”고 밝혔다. 현재 캐피탈사들은 본업 실적 한도 내에서만 자동차·가전 등의 대여 사업을 취급할 수 있으나, 그 범위와 사업 비중을 넓히도록 규제를 완화하겠다는 의미로 풀이된다.
캐피탈업계에서는 이날 금융위에 보험대리점, 통신판매업 등 새로운 겸영·부수 업무를 허용해 달라고 건의했다. 이 위원장은 이에 “캐피탈사의 통신판매업 허용, 렌탈 취급한도 완화 등은 소비자가 직접적으로 편익을 체감할 수 있는 과제”라며 전향적인 검토를 약속했다.
카드업계의 경우, ‘현금 없는 결제’가 일상화되는 추세를 감안해 현재 12살 이상으로 제한된 체크카드 발급 연령을 확대하고, 후불교통카드 이용한도도 상향해달라고 건의했다. 금융위는 이에 대해서도 관련 약관 개정 등을 통한 제도 개선을 추진할 계획이다.
이 위원장은 이번 간담회에서 카드사 고객정보 유출 사고와 전자지급결제대행사(PG사) 정산 지연 사태 등을 거론하며 소비자 보호의 필요성을 다시 강조하기도 했다. 그는 “향후 정보유출 사고는 엄정히 제재하고, PG를 통한 카드결제와 관련한 제도개선 방안도 빠른 시일 안에 마련할 예정”이라고 밝혔다.
제주도가 15년 만에 지방 차원의 남북교류 협력 사업을 재개한다.
제주도는 최근 제주도남북교류 협력위원회를 열고 ‘제주형 남북교류 협력사업 추진계획’을 심의했다고 23일 밝혔다. 이번에 심의·의결된 제주형 남북교류 협력사업은 ‘제주 특산품 보내기’와 ‘한라산-백두산 환경·평화 사진전’이다.
제주 특산품 보내기 사업은 2026년부터 2030년까지 감귤, 제주 흑돼지 등을 단계적으로 북한에 보내는 내용이다. 도는 앞서 1998년부터 2010년까지 감귤 4만8000t과 당근 1만8000t 등 총 6만6000t을 북한에 지원하는 감귤 보내기 사업을 했다.
북한은 보답 차원에서 제주도민 835명을 4차례에 걸쳐 평양·개성·백두산·묘향산으로 초청했다. 이 사업은 당시 ‘비타민C 외교’로 불리며 지자체 차원의 남북협력사업의 첫 모델로 높게 평가받았다.
하지만 2010년 천안함 사건에 따른 5·24 대북제재 조치로 남북간 인적·물적 교류가 중단되면서 감귤 보내기 사업도 15년째 중단됐다.
이번에 의결된 두 번째 사업은 ‘한라산-백두산 환경·평화 사진전’이다. 도는 2026년 세계자연보전연맹(IUCN), 유네스코 등 국제기구와 협력해 사진전을 개최하는 안을 구상 중이다.
위원회 측은 “최근 한미·한중 정상회담을 통해 대화 재개의 필요성과 긴장 완화 의지가 재확인되면서 한반도에도 새로운 평화의 흐름이 조성될 여건이 형성되고 있다고 봤다”면서 “이러한 흐름을 지역 차원의 실질적 교류로 이어가기 위해 2010년 이후 중단됐던 남북교류 협력사업 재개 방안을 논의했다”고 설명했다.
도 역시 남북관계 개선에 대비해 지방 차원의 남북교류 협력기금 꾸준히 조성해왔다. 2024년 말 기준 87억원 기금을 확보한 상태다.
도는 앞으로 남북교류 협력사업의 구체적인 방안을 모색할 방침이다. 북한이 제주 감귤을 받을지 여부도 단정할 수 없다. 앞서 지난 5일 오영훈 지사는 정동영 통일부 장관을 만나 제주형 남북교류 협력사업 추진 방안을 논의하기도 했다. 당시 정 장관은 “제주가 이끈 남북교류 협력은 남북관계 개선에 실질적 도움이 됐다”면서 “제주가 구상하는 남북교류 제안에 전적으로 동의하며 적극 지원하겠다”고 밝힌 바 있다.
도 관계자는 “제주 차원의 남북교류 협력 사업을 추진하기로 큰 틀에서 합의한 것으로, 어떤 경로로 할지 등 세부 방안을 논의할 예정”이라고 밝혔다.

의정부법률사무소 이혼변호사 웹사이트 상위노출 승소사례 인터넷가입현금지원 용인음주운전변호사 용인검사출신변호사 안산이혼전문변호사 의정부이혼변호사 상간녀소송 용인성범죄전문변호사 의정부음주운전변호사 수원성범죄전문변호사 검사출신변호사 성남성범죄변호사 양산이혼전문변호사 성남대형로펌 수원법률사무소 폰테크 포항이혼전문변호사 용인이혼전문변호사 탐정사무소 출장용접 이혼소송 이지렌트카 양주학교폭력변호사 항암요양병원 용인성범죄변호사 의정부검사출신변호사 폰테크당일 수원성범죄전문변호사 폰테크 구리학교폭력변호사 안양상간소송변호사 용인이혼전문변호사 폰테크 비대면 폰테크 의정부음주운전변호사 무심사렌트 의정부변호사 사이트 상위노출 부천이혼전문변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 수원강간변호사 안산음주운전변호사 이지렌터카 의정부학교폭력변호사 수원형사전문변호사 의정부법무법인 폰테크 카페 수원상간소송변호사 수원성범죄전문변호사 수원형사전문변호사 수원이혼전문변호사 흥신소 출장용접 폰테크 인터넷가입사은품많이주는곳 인스타그램 팔로워 늘리기 인터넷가입현금지원 분당불법촬영변호사 이혼상담 경주이혼전문변호사 구미이혼전문변호사 폰테크 당일 웹사이트 상위노출 성남성범죄변호사 수원학교폭력변호사 성남대형로펌 탐정사무소 성남이혼전문변호사 폰테크 안양이혼전문변호사 명품레플리카쇼핑몰 성남성범죄전문변호사 인스타그램 팔로워 구매 수원소년법전문변호사 의정부대형로펌 의정부형사전문변호사 수원성범죄변호사 용인강간변호사 용인성추행변호사 인스타 팔로워 늘리기 수원음주운전변호사 서울이혼전문변호사 정품비아그라 신용불량렌트카 사이트 상위노출 장기렌터카 인터넷비교사이트 이지렌터카 저신용장기렌트카 의정부성범죄변호사 차장검사출신변호사 레플리카사이트 안양상간소송변호사 상조내구제 수원형사전문변호사 레플리카사이트 부장검사출신변호사 의정부이혼전문변호사 남양주학교폭력변호사 분당성추행변호사 조정이혼 분당불법촬영변호사 의정부변호사 성남상간소송변호사 사이트 상위노출 신용불량장기렌트 분당불법촬영변호사 의정부성범죄변호사 인스타 팔로워 구매 장기렌트 암요양병원> 의정부변호사 무심사렌트카 레플리카사이트 수원형사변호사 인터넷비교사이트 남양주법무법인 성남법무법인 안양학교폭력변호사 수원형사변호사 수원형사변호사 안양대형로펌 폰테크 네이버 사이트 상위노출 폰테크 의정부음주운전변호사 성남상간소송변호사 용인성범죄전문변호사 인터넷가입 수원형사전문변호사 탐정사무소 안양이혼전문변호사 신용회복렌트카 무심사장기렌트카 수원이혼전문변호사 부천이혼전문변호사 의정부형사전문변호사 인스타 팔로워 구매 대구두피문신 안양법무법인 폰테크당일 부산폰테크 수원대형로펌 안양학교폭력변호사 의정부상간녀변호사 미스트롯4투표 탐정사무소 폰테크 카페 안산음주운전변호사 의정부검사출신변호사 의정부변호사 남양주이혼전문변호사 수원형사전문변호사 탐정사무소 인터넷가입현금지원 인터넷가입현금지원 성남학교폭력변호사 인터넷가입사은품많이주는곳 내구제 성남성범죄변호사 폰테크당일 의정부법무법인 경주이혼전문변호사 무심사장기렌트카 포항이혼전문변호사 안양학교폭력변호사 의정부이혼변호사 의정부성범죄전문변호사 성남대형로펌 서울탐정사무소 용인이혼전문변호사 신용불량자장기렌트 남양주법무법인 인스타 팔로워 폰테크 성남상간소송변호사 의정부형사전문변호사 수원이혼전문변호사 웹사이트 상위노출 홈페이지 상위노출 명품레플리카 유튜브 구독자 구매 고양이혼전문변호사 이혼소송 안양음주운전변호사 울산이혼전문변호사 폰테크 안산학교폭력변호사 무심사장기렌트카 인터넷티비현금많이주는곳 수원상간소송변호사 용인불법촬영변호사 검사출신마약전문변호사 천안이혼전문변호사 양주학교폭력변호사 용인성추행변호사 성남학교폭력변호사 문해력훈련 의정부소년법전문변호사 남양주학교폭력변호사 용인상간소송변호사 가전내구제 의정부이혼전문변호사 위자료 수원법무법인 인천흥신소 용인성범죄전문변호사 웹사이트 상위노출 용인음주운전변호사 이지렌트 용인소년범죄변호사 수원상간소송변호사 부장검사출신변호사 인스타 좋아요 구매 비아그라 효과 저신용렌트 안산이혼변호사 양육권 홈페이지 상위노출 용인성범죄변호사 성남대형로펌 빠른이혼 의정부음주운전변호사 인천탐정사무소 상간녀소송 안양대형로펌 의정부변호사 분당성추행변호사 수원음주운전변호사 빠른이혼 성남이혼전문변호사 인스타 좋아요 협의이혼 용인상간소송변호사 비닉스구입 이혼전문변호사 포천학교폭력변호사 용인상간소송변호사 비아그라 사이트 의정부대형로펌 인터넷가입현금지원 수원소년범죄변호사 흥신소 승소사례 서울폰테크 위자료 의정부법률사무소 인터넷티비현금많이주는곳 수원이혼전문변호사 출장용접 폰테크 의정부법무법인 폰테크 세종이혼전문변호사 수원이혼전문변호사 이지렌터카 안산학교폭력변호사 용인법무법인 저신용장기렌트 평택학교폭력변호사 안양이혼전문변호사 인천이혼전문변호사 폰테크 안양이혼전문변호사 수원성범죄변호사 출장용접 수원법무법인 수원강간변호사 안양법무법인 문화상품권현금화 수원상간소송변호사 수원강제추행변호사 저신용장기렌트 몸캠피싱해결 수원흥신소 김해이혼전문변호사 서울흥신소 안산이혼변호사 성남대형로펌 남양주대형로펌 의정부변호사 수원성범죄변호사 저신용자렌트카 폰테크 홈페이지 의정부변호사 이지렌트 개인회생장기렌트카 신용회복중장기렌트 수원법률사무소 여자레플리카사이트 폰테크 수원이혼전문변호사 수원촉법소년변호사 저신용무보증장기렌트 폰테크 고양이혼전문변호사 안양상간소송변호사 의정부상간소송변호사 분당성추행변호사 성남이혼전문변호사 상간남소송 인터넷설치현금 폰테크 양주학교폭력변호사 인터넷비교사이트 웹사이트 상위노출 웹사이트 상위노출 의정부음주운전변호사 서울탐정사무소 평택이혼전문변호사 인터넷티비현금많이주는곳 폰테크 구미이혼전문변호사 수원폰테크 신불자장기렌트 자동차장기리스 양산이혼전문변호사 용인검사출신변호사 웹사이트 상위노출 천안이혼전문변호사 개인회생장기렌트 수원법률사무소 폰테크당일 분당강간변호사 탐정사무소 세종이혼전문변호사 폰테크 비아그라 후기 수원형사변호사 가전내구제 수원탐정사무소 안양이혼전문변호사 인터넷가입 개인회생렌트 의정부이혼변호사 마약변호사 이지렌트카 저신용장기렌트 화이자 비아그라 의정부이혼전문변호사 비대면 폰테크 수원성범죄전문변호사 용인음주운전변호사 안산학교폭력변호사 장기리스 수원흥신소 안산이혼변호사 부장검사출신변호사 수원소년재판변호사 의정부이혼전문변호사 수원강제추행변호사 의정부성범죄변호사 폰테크 수원강제추행변호사 저신용렌탈 수원형사변호사 수원형사전문변호사 폰테크 폰테크 사이트 의정부소년범죄변호사 수원상간소송변호사 안양학교폭력변호사 폰테크 성남학교폭력변호사 용인성범죄전문변호사 수원이혼변호사 안양상간소송변호사 수원형사변호사 수원음주운전변호사 인터넷비교사이트 인터넷티비현금많이주는곳 폰테크 홈페이지 폰테크 사이트 기업판촉물 남양주음주운전변호사 수원불법촬영변호사 안양이혼변호사 안양대형로펌 수원형사전문변호사 남양주이혼전문변호사 이혼전문변호사 재산분할 인터넷가입 의정부대형로펌 수원법률사무소 분당성추행변호사 수원이혼변호사 성남성범죄전문변호사 수원불법촬영변호사 수원법률사무소 안양상간소송변호사 폰테크 남양주학교폭력변호사 의정부성범죄변호사 포천학교폭력변호사 이지렌트 성남성범죄전문변호사 한게임머니상 이지렌터카 카마그라구입 성남상간소송변호사 부산이혼전문변호사 부천이혼전문변호사 수원법무법인 이지렌트카 홈페이지 상위노출 분당불법촬영변호사 포천학교폭력변호사 용인강간변호사 저신용장기렌트카 휴대폰성지 용인성범죄변호사 이혼변호사 서울탐정사무소 남양주법무법인 약 안산학교폭력변호사 평택개인회생 성남음주운전변호사 용인성추행변호사 한게임클래식머니상 저신용장기렌트카 안양학교폭력변호사 구리학교폭력변호사 의정부이혼변호사 성남음주운전변호사 울산이혼전문변호사 인터넷설치현금 신불자장기렌트카 수원성추행변호사 이혼소송 안양상간소송변호사 성남이혼변호사 남양주학교폭력변호사 인천흥신소 수원법률사무소 의정부법률사무소 안산이혼전문변호사 비아그라 처방 수원상간변호사 수원검사출신변호사 남양주학교폭력변호사 인천흥신소 인천탐정사무소 수원성범죄전문변호사 창원이혼전문변호사 인스타 좋아요 구매 남양주이혼전문변호사 조정이혼 저신용장기렌트카 중고트럭매매 성남성범죄전문변호사 인터넷가입현금지원 의정부검사출신변호사 수원차장검사출신변호사 저신용장기렌트 용인이혼변호사 출장용접 웹사이트 상위노출 의정부법률사무소 용인성범죄변호사 천안이혼전문변호사 수원법무법인 수원법률사무소 웹사이트상위노출 탐정사무소 용인불법촬영변호사 수원법률사무소 수원강제추행변호사 무심사무보증장기렌트 의정부성범죄전문변호사 안양이혼전문변호사 SNS마케팅 서울이혼전문변호사 의정부학교폭력변호사 인터넷비교사이트 연체자장기렌트 서울이혼전문변호사 인터넷가입 폰테크 성남법무법인 수원강제추행변호사 용인성추행변호사 용인성범죄변호사 수원법률사무소 인터넷가입사은품많이주는곳 인터넷설치현금 양산이혼전문변호사 의정부이혼전문변호사 사이트상위노출 폰테크 가전내구제 경주이혼전문변호사 브랜드이모티콘 의정부이혼변호사 분당성추행변호사 안양이혼변호사 성남성범죄변호사 성남성범죄전문변호사 의정부성범죄변호사 수원이혼전문변호사 당일폰테크 수원형사변호사 저신용자렌탈 한게임클래식 폰테크 의정부음주운전변호사 분당강간변호사 서울탐정사무소 구리학교폭력변호사 안양상간소송변호사 승소사례 의정부변호사 비아그라 효능 의정부검사출신변호사 수원이혼전문변호사 청주이혼전문변호사 의정부학교폭력변호사 한게임머니상 인천탐정사무소 <a href="https://소년범죄.com/" target="_blank" rel="n

비밀글 사용

자동등록방지

숫자음성듣기 새로고침 자동등록방지 숫자를 순서대로 입력하세요.