소통공간
발기부전치료제구매 한강버스 멈춤사고 직접 원인은 ‘항로 이탈’···마곡~여의도 구간만 운항
- 이길중
- 25-11-18
- 16 회
서울시는 16일 사고 관련 브리핑에서 “(멈춤 사고의) 직접적인 원인은 항로 이탈에 따른 저수심 구간 걸림이며, 간접적 원인은 저수심 구간 우측 항로 표시등 밝기 불충분으로 추정된다”고 밝혔다.
서울시 미래한강본부는 한강버스와 함께 선장 작성 사고보고서, 선박 내 폐쇄회로(CC)TV, 한강본부 수심 측정 데이터, 항로 준설 실적, 장애물 현황 등을 종합 검토한 후 이같이 파악했다.
사고 현장 인근에는 수심이 얕은 지역에 진입하지 못하도록 부표가 설치됐으나 문제의 선박은 부표를 넘어 진입한 것으로 보인다. 밤에 시야가 제한된 상태에서 항로 표시등의 밝기가 부족한 게 간접적 원인이었다.
미래한강본부 관계자는 “부표의 항로 표시등이 빨강과 초록으로 반짝이는데 CCTV로 확인하니 하나가 흐릿하게 보였다”고 설명했다.
시는 오는 19일 오후 7시 밀물 때를 맞춰 선박을 인양할 계획이다. 수량에 따라 자력이동하거나 예인선 작업을 하게 된다. 정확한 사고 원인은 인양 전에 해양안전심판원과 관할 경찰서, 행정안전부 등 관계기관의 추가 조사로 확정될 것으로 예상된다.
오세훈 서울시장은 이날 페이스북에 올린 글에서 “관리감독기관으로서 원인을 철저히 파악해 부족한 부분은 신속하게 보완하겠다”면서 “승객 여러분께 불안과 불편을 끼쳐드려 송구하다”고 사과했다.
시에 따르면 전날 오후 8시25분쯤 잠실선착장 인근 100m 부근에서 잠실행 7항차 102호 선박이 바닥에 걸려 멈추는 사고가 발생했다. 승객 82명은 소방과 경찰 구조정을 이용해 오후 9시14분 전원 구조됐다. 부상 등 인명피해는 없었다.
잠실 선착장 인근 구역은 저수심이고, 가스관 보호공 등이 있어 운항 시 주의가 필요한 구역이다. 시는 잠실 선착장 인근 항로에 대해 선박 바닥에서 강바닥까지 약 1m의 여유 수심을 확보했다고 설명한 바 있다.
이번 사고로 시는 당분간 한남대교 남단 마곡~여의도 구간에 대해서만 한강버스를 부분 운항할 예정이다. 한남대교 상류의 압구정·옥수·뚝섬·잠실 구간의 운항은 중단된다.
지난 2일 재운항을 시작한 지 2주만에 부분 운항 체제가 된 것이다. 시는 “한남대교 상류 항로 수중 탐사와 저수심 구간 토사퇴적 현황 확인, 부유물 및 이물질 제거, 선기장 교육 강화 등 안전조치를 강화하겠다”고 밝혔다.
백악관이 지난 13일(현지시간) 발표한 조인트 팩트시트(공동 설명자료)에 관해 도널드 트럼프 미국 행정부가 “한·미 동맹의 새 장을 열었다”고 평가했다.
백악관은 팩트시트를 발표하며 “트럼프 대통령의 역사적인 2024년 재선과 한국 민주주의의 회복력을 보여준 이재명 대통령의 당선을 계기로 두 정상은 인도-태평양 지역의 평화, 안보, 번영의 핵심인 한·미 동맹의 새로운 장을 선언했다”고 밝혔다. 팩트시트에 따르면 한국은 조선업 투자 1500억달러(약 218조원)와 ‘전략적 투자에 관한 양해각서’에 의한 2000억달러(약 291조원) 규모의 대미 투자를 대가로 자동차, 목재 등에 관한 관세율을 15%로 인하하기로 했다.
백악관은 팩트시트에서 반도체 관세와 관련해서는 사실상 ‘최혜국 대우’를 보장한다는 내용을 포함했다. 팩트시트에 따르면 “반도체 교역 규모가 한국과 동등하거나 그 이상의 규모인 제3국보다 불리하지 않은 조건을 제공한다”는 내용이 포함됐다. 다만 교역 규모는 미국이 판단하는 바에 따른다고 명시했다.
트럼프 행정부의 주요 인사들은 팩트시트의 주요 내용과 관련해 양국의 동맹이 공고해졌다고 긍정적으로 평가했다. 크리스토퍼 랜도 미 국무부 부장관은 팩트시트가 발표된 다음 날인 14일(현지시간) 워싱턴에서 열린 ‘밴플리트 정책 포럼’의 기조연설에서 양국이 팩트시트를 발표한 것과 관련해 “한·미 동맹의 새로운 장을 열게 됐다”고 밝혔다. 그러면서 “이러한 노력은 한국이 미국 내 주요 투자국 중 하나임을 확인하는 것”이라고 말했다.
안보 분야에서는 한국이 국방비를 국내총생산(GDP)의 3.5%로 증액할 것이라는 계획에 관해 “트럼프 대통령은 이를 환영했다”는 내용이 팩트시트에 포함됐다. 엘브리지 콜비 미 국방부 정책차관은 14일 워싱턴에서 열린 한국 국경일 및 국군의날 리셉션 축사에서 이에 관해 “한국은 트럼프 대통령이 헤이그 정상회의에서 지시한 3.5% 기준을 이행하기로 한 북대서양조약기구(나토) 외의 첫 조약 동맹국”이라며 “정말로 모범적인 동맹국”이라고 평가했다. 그러면서 콜비 차관은 “이재명 대통령과 한국이 노력과 재정 투입, 진지함, 헌신을 행동으로 보여주고 있다”고 말했다.
미국이 한국의 원자력 추진 잠수함 건조 계획을 승인했으며 연료 조달 방안과 관련해 한국과 긴밀히 협력할 것이라는 내용도 포함됐다. 대릴 커들 미국 해군참모총장은 14일 서울에서 취재진과 만나 원자력 추진 잠수함 건조 추진에 관해 “한·미 양국 모두에게 역사적인 순간”이라며 “미국이 한국과 파트너로서 여정을 함께 할 수 있게 돼 기쁘다”고 말했다.
하지만 팩트시트에는 이와 관련한 세부 사항이 적시되지 않았다. 앞서 트럼프 대통령은 한국의 원자력 추진 잠수함 건조를 승인하면서 미국의 필리조선소에서 건조해야 한다고 주장했는데, 이번 팩트시트에서는 건조 장소에 관한 언급은 빠졌다. 또한 어떠한 종류의 잠수함을 건조할 것인지도 구체적으로 언급되지 않았다. 위성락 국가안보실장이 14일 “정상 간 논의는 처음부터 끝까지 ‘한국에서 건조하는 것’을 전제로 진행됐다”고 주장했으나, 블룸버그는 이에 관해 “팩트시트에는 원자력 추진 잠수함 건조에 관한 내용만 언급되었을 뿐, 더 자세한 내용은 언급되지 않아 많은 문제가 해결되지 않은 것으로 보인다”고 짚었다.
백악관은 ‘한미 원자력 협정’에 부합하고 미 국내법 요건을 따르는 범위에서 평화적 목적의 민수용 우라늄 농축과 사용후핵연료 재처리를 지원한다고도 밝혔다.
이번 팩트시트 발표에 담긴 내용으로 양국의 안보 관계가 당장은 밀착할 수 있지만 장기적으로는 멀어질 수 있다는 전망도 나온다. 조 바이든 전 행정부에서 주한미국대사를 지낸 필립 골드버그 전 대사는 14일 워싱턴에서 열린 밴플리트 정책 포럼에서 “한국의 미국산 무기 구매, 전시작전 통제권 전환, 우라늄 농축, 사용후핵연료 재처리 등이 모두 이뤄지지는 경우 이는 단기적으로는 (양국 간) 통합을 의미한다”며 “하지만 장기적으로는 미국이 초점을 다른 데에 두고, 한국은 북한을 더 자신 있게 상대할 수 있게 되면서 양국이 더 분리될 것”이라고 봤다.
[주간경향] 지난 11월 7일 대전 한국과학기술원(카이스트) 전산학과의 한 연구실. 석·박사 과정 연구원 서너명이 각자 컴퓨터 모니터를 응시하고 있었는데, 연구실 랩장이자 박사과정 A씨(30)는 이들이 차세대 인공지능(AI) 모델을 연구 중이라고 소개했다.
전산학과 건물 1층 서버실에는 이 연구실이 연구 펀딩을 받아 마련한 GPU 40여장이 설치돼 있다. 엔비디아는 ‘H100’, ‘A100’ 같은, 1장에 수천만원짜리 GPU를 AI 훈련과 추론을 위한 용도로 내놓았지만, 정작 이 연구원들이 쓰는 GPU는 200만원대 게임용 GPU인 ‘RTX-4090’이다.
게임용 GPU로는 한계···연구 포기하기도
연구실에서는 40여장의 GPU를 과제별로 나눠 사용한다. 한 과제당 4장, 또는 8장의 GPU를 사용하는데, 논문 발표 시점이 다가오면 저마다 GPU를 돌리다 보니 40여장이 부족한 실정이다. A씨가 말했다. “AI 분야에서 탑3 학회가 NeurIPS(신경정보처리시스템학회), ICML(국제머신러닝학회), ICLR(국제표현학습학회)이에요. 다들 이 3개 학회 일정에 맞춰 논문을 쓰다 보니 남는 GPU가 없는거죠. 당장 GPU가 급한 연구원들은 학회에 논문을 제출하지 않는 연구원을 찾아가 GPU를 좀 양보해달라고 부탁하기도 하죠.”
사실 이들이 쓰는 RTX-4090 GPU는 AI 연구를 하는 데 한계가 있다. GPU에는 그래픽용 D램(GDDR D램)이나 고대역폭메모리(HBM)가 결합돼 있는데, 연구원들에게는 어떤 메모리냐보다 메모리 용량이 얼마나 되느냐가 중요하다. 학부생으로 이 연구실에서 인턴으로 일하는 B씨(25)는 이렇게 설명했다. “메모리는 일종의 작업대예요. AI 모델을 그 작업대에 올려놓고 연구를 하는 거죠. 그런데 요즘 AI 모델은 아무리 연구용으로 만든 것이라고 해도 크기가 상당하거든요. 메모리 용량이 작으면 ‘메모리가 초과됐습니다’ 하고 그냥 꺼져버려요.”
이 때문에 연구실에서는 미국의 뉴욕대나 스위스 로잔공대 연구팀 등과 협업하는 경우가 많다. 이들 대학은 많은 수의 H100 GPU를 자체 관리하거나, 데이터센터가 보유한 H100 GPU를 클라우드 방식으로 사용한다. A씨는 뉴욕대 연구원과 ‘JEPA’라는 AI 모델을 연구하다 지난 6월 마무리했다. 연구는 A씨가 카이스트 연구실에서 RTX-4090으로 AI 모델을 만들면, 뉴욕대에서는 H100을 활용해 해당 모델이 더 큰 규모에서 무리 없이 작동하는지를 확인하는 방식으로 진행됐다.
“연구 교류 자체는 저에게 큰 경험이었어요. 다만 뉴욕대의 결과를 기다리는 데 수일이 걸려요. 또 모델을 여러 번 테스트해 보면서 최적의 파라미터를 찾고 아키텍처를 찾아야 하는데, 여기서는 별문제 없던 제 모델이 뉴욕대에서는 문제가 생기는 거죠. 거기서 느꼈던 패닉이 상당히 컸어요. 우리 연구실에서 주도한 연구인데 정작 모델의 문제를 개선하려면 H100 자원을 갖고 있는 뉴욕대에서만 가능했거든요. 마침 뉴욕대 연구원도 메타에 인턴십을 가게 되면서 연구를 중도에 마무리하게 됐죠.”
A씨는 현재 연구실이 보유한 GPU로 최대한 효과를 낼 수 있는 연구를 진행하고 있다. “대형언어모델(LLM) 연구를 하고 싶었지만, 우리가 보유한 GPU로는 LLM 연구를 하지 못해요. 대신 삼성몬트리올연구소(삼성종합기술원 몬트리올 AI 랩)에서 개발한 ‘TRM’에 대한 연구를 시작했어요. TRM은 아주 작은 규모의 모델로도 LLM이 못 푸는 문제들을 풀 수 있거든요. 이게 다음 세대의 AI 모델이라고 생각했을 때 여기에 기여하고 제 연구 폭도 넓어질 수 있겠다는 기대가 있어요.”
‘깐부 회동’ 이후의 과제들
최근 이 연구실은 정부의 ‘AI 컴퓨팅 자원 활용 기반 강화(GPU 임차지원) 사업’ 대상으로 선정돼 H100 4장을 지원받게 됐다. 정부 지원으로 외부 데이터센터가 보유한 H100 자원을 클라우드를 통해 사용할 수 있게 되면서 숨통이 조금 트이게 됐다. 연구실을 이끄는 안성진 교수는 “지금은 급하니까 일단은 GPU부터 확보하고 나눠주는 일이 우선시되고 있지만, 앞으로는 그 GPU를 어떻게 효과적으로 사용할지에 대한 정책적 고민이 필요하다”며 이렇게 말했다.
“똑같은 100장의 GPU를 가지고 정부 사업을 하더라도 이걸 어떻게 운영하느냐에 따라 100장을 200장처럼 쓸 수도 있고, 50장처럼 쓸 수도 있어요. GPU 100장을 연구실 10곳에 10장씩 나눠줬다고 생각해보세요. 한 연구실에서 실험을 하루종일 하는 게 아니거든요. 한 번 실험 돌리고 결과 분석하는 동안에 하루 이틀 쉴 수도 있고요. 그럴 때 이 GPU 자원을 다른 곳에서 활용할 수 있도록 하는 시스템이 뒷단에 있어야 하는데, 지금은 그런 것이 전무한 상황이거든요.”
지난 10월 말 한국을 방문한 젠슨 황 엔비디아 최고경영자는 이재용 삼성전자 회장, 정의선 현대차그룹 회장과의 이른바 ‘깐부 회동’ 직후 한국에 2030년까지 최신 GPU 26만장을 우선 공급하겠다고 밝혔다. 이 가운데 21만장은 삼성, 현대차, SK·네이버 등이 쓰고 나머지 5만장은 정부 몫이다. 정부가 구매하는 5만장의 일부가 대학, 스타트업 등에 공급될 것으로 전망된다. A씨는 “그 숫자가 너무 어마어마해서 와닿지 않았다”며 “(우리 같은 연구원들은) 기존에 없었던 아이디어를 가지고 개념 검증을 하는 게 우선이니까 많은 양이 배정되지는 않을 테지만, 지원하는 만큼 연구 선택의 폭이 넓어질 것으로 보인다”고 말했다.
GPU를 보유한다고 해도 이를 사용할 인재들이 없으면 무용지물이다. 국내의 AI 고급인력들은 해외 취업을 선호한다. B씨는 “국내 대학에서 교수가 되는 것도 좋고, 그게 안 되면 미국 기업에 취업하는 것도 좋을 것 같다. 원하는 연구를 할 수 있고 연봉도 높다”고 말했다. A씨는 “연봉도 중요한 고려대상이지만 다들 미국을 선호하는 건 이유가 있다”며 이렇게 말했다.
“손흥민이 왜 유럽에 갔겠어요? 세계 최고의 리그가 거기에 있고 경험을 쌓아야 성장할 수 있거든요. 그곳에서 저도 충분히 경험을 쌓고 돌아올 생각이에요. 다만 계속 해외에 있고 싶진 않아요. 가족이 다 한국에 있으니까요. 마찬가지로 한국으로 돌아오고 싶어하는 인재들이 분명 있을 거예요. 그들이 갈 만한 AI 기업들이 국내에 있어야겠죠. AI로 돈을 버는 기업들이요. 국내에 그런 기업이 많지 않은데 이제야 조금씩 생겨나는 것 같아요. 특히 로봇과 AI를 접목한 분야에서요.”
피지컬 AI 개발···“관건은 데이터”
장병탁 서울대 컴퓨터공학부 교수가 창업한 ‘투모로 로보틱스’는 A씨가 말한 로봇과 AI를 접목한 분야에서 활약하는 스타트업 중 하나다. 지난 5월에는 서울대 AI연구원과 함께 인간의 언어로 로봇에게 명령을 내리고, 동작을 학습시킬 수 있는 모델(CLIP-RT)을 선보였다. 이른바 ‘로봇 파운데이션 모델(RFM)’이다.
이 분야 기업으로 국내에는 마음AI, 리얼월드 같은 곳이 있고, 해외에는 구글 딥마인드, 피지컬 인텔리전스 등이 있다. AI 로봇, 자율주행차 등은 현실(물리적) 세계에서 복잡한 행동을 인식·이해하고 수행할 수 있어 ‘피지컬 AI’라고도 불린다. 엔비디아가 한국에 우선공급하겠다고 밝힌 최신 GPU 26만장 중 삼성, SK, 현대차 등 제조업체에 가는 물량의 상당수는 피지컬 AI 개발을 위한 GPU이기도 하다.
RFM을 개발하기 위해서는 우선 로봇 팔 등의 운동 궤적이 담긴 데이터세트를 AI에 학습시켜야 한다. 좋은 RFM을 만들려면 많은 양의 사전학습 데이터세트가 필요하다. 투모로 로보틱스와 서울대 AI연구원은 오픈소스로 공개되는 ‘오픈X 임바디먼트’ 데이터세트를 활용한다. 미국, 중국, 유럽 등 전 세계 연구실로부터 수집한 데이터세트로, 국내에서는 카이스트가 참여했다. 중국의 ‘애지봇’이란 기업은 로봇 데이터 수집 공장을 상하이에 세워, 이곳에서 대량의 데이터를 확보한다.
RFM 업체들은 오픈소스 데이터세트에, 자체 로봇 데이터 등을 추가로 학습시켜 파운데이션 모델을 만든다. 학습에는 GPU가 사용된다. 장 교수는 모델을 학습시키기 위해 “활용할 수 있는 H100들을 박박 긁어 모았다”고 말했다. 중국의 전기차 제조업체 샤오펑이 지난 11월 5일 공개한 차세대 휴머노이드 로봇 ‘아이언’은 인간과 같은 동작을 선보여 화제가 됐는데, 이에 대해 장 교수는 “중국이 휴머노이드 하드웨어 제작에는 강점을 보이지만, 그 위에 올릴 RFM 등의 핵심 기술은 아직 초기 단계”라고 말했다.
사실 엔비디아도 로봇과 RFM에 대해 연구한다. 로봇의 학습을 돕는 AI 플랫폼도 제공한다. 전문가들은 제조공장에 AI 로봇 등을 도입하려는 국내 업체들이 엔비디아의 플랫폼에 의존할 가능성이 있다고 지적한다. 일부 제조 데이터가 엔비디아 플랫폼 개발에 활용될 가능성도 있다.
이원태 국민대 특임교수(국가AI전략위원회 사회분과)는 “당장은 엔비디아의 GPU와 플랫폼을 활용할 수밖에 없지만, 그 위에서 돌아가는 알고리즘과 모델은 국내 기업이 직접 개발하는 방식이 돼야 한다”며 이렇게 말했다.
“젠슨 황이 한국과의 협력에 적극적인 건 ‘제조 데이터’ 때문입니다. 우리로서는 엔비디아를 적극 활용하되, 국내 기업을 육성하고 데이터 주권을 지키려는 노력이 중요합니다. 원본 제조 데이터는 국내 서버에 고정하고, 외국 기업은 그 데이터에 직접 접근하지 못하게 해야 합니다. 또 표준 벤치마크 데이터는 국제협력을 위해 전략적으로 공개하면서도, 핵심 제조 데이터는 비공개하는 방식이 필요합니다. 결국은 우리의 AI를 어떻게 주권적으로 설계하느냐가 관건이죠. 플랫폼은 활용하되 종속되지 않고, 데이터는 공유하되 유출되지 않고, 오픈소스는 열되 전략적으로 연다는 원칙이 중요합니다.”
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